Caravela
As Caravelas do século XV foram usadas principalmente pelos portugueses. A caravela mostrada na imagem abaixo é uma embarcação simples e pequena. Pesava em média 35 a 39 toneladas. Esta embarcação possuia velas triangulares e tinha uma popa alta.
Nau
Esta embarcação possuia muitas velas, o que significa mais velocidade para navegar. Alguns tipos não têm muita artilharia. Esse foi um navio à vela desenvolvido no século XVI e pesava aproximadamente 300 à 600 toneladas.
Galeão
O Galeão era uma embarcação grande e bonita, mas não atingia grande velocidade. Sua popa era muito alta e a proa também. Ele era semelhante à construção dos Naus.
Fragata
A Fragata era um navio de guerra ágil e de fácil manobra. Ele era muito bem armado, podendo ter de 40 a 75 canhões, sendo assim muito potente.
Veleiro
O Veleiro também tinha bastante velocidade navegando pelo mar porque possuía velas muito potentes. Alguns modelos não eram de grande porte, ao contrário de grandes veleiros, que possuíam muitas velas.
Palhabote
O Palhabote era utilizado no transporte de mercadorias. Além de ser uma pequena embarcação de dois mstros, não atingia grande velocidade.
Escuna
Usada no início do século XVIII, a Ecuna também é conhecida como um veleiro pequeno de dois mastros e casco de madeira. A Ecuna tem diversas funções que são utilizadas até hoje.